Ł fl fi œ œ œ  œ œ : ! 2 ! !   - ! ! œ ¢ E ˛ ) ' 2 $ $ $ 2 E E E œ '  ˚ ˆ ˘ : ˆ ˘ œ ˘ ! š œ ˜ ' 2 œ ! œ ¢ E ˜ ˛ ) I ! -  E 2 ˆ 2 ˙  œ   - - ! ! œ - E E ¢ ˛   2 - -  E E 2 ! % ! !    - - ! ! œ œ œ E E ˜ E ¢ $ - ¢ ˛  &   - - & E E E &  ! ! ! !  - ! œ œ œ œ ¢ $ ¢ ' ¢ ˛ E ' '  - E œ U I œ 16 16 14 (a) 14 (b) 12 12 10 Magnitude 10 8 8 log MSE log MSE 6 6 4 4 2 OBD 2 0 0 -2 -2 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 Parameters Parameters œ œ X œ œ œ  16 16 14 (a) 14 (b) 12 12 10 10 8 8 log MSE log MSE 6 6 4 4 2 2 0 0 -2 -2 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 Parameters Parameters œ  U œ œ œ œ ' œ œ ¢ X  I œ X I œ œ ' œ    œ        Y œ !  ! š       5  I œ )              ž ' œ            +  œ 2       $ œ      $   5  &  * œ     +        œ œ   5 &   +     $  ( ' œ          )    : &     & :  &        $ 2 ' œ            œ 2  '  ' ' œ    2 š   +     $    5  I '